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沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動方式是什么?

發(fā)布時間:2021-05-27 16:46:15 瀏覽:110次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備

  沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動方式是什么?下面東莞佑億機(jī)械手小編為大家分享:



  1,、液壓驅(qū)動式


  沖床機(jī)械手的液壓驅(qū)動機(jī)械手通常由液壓動機(jī)(各種氣缸,、油馬達(dá)),、伺服閥,、油泵、油箱等部件組成驅(qū)動系統(tǒng),,由機(jī)械手的執(zhí)行器驅(qū)動,。通常它具有非常大的抓斗容量(可達(dá)幾百公斤以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,、運(yùn)動平穩(wěn),、耐沖擊、耐沖擊,、防爆性好,但液壓元件對制造精度和密封性能要求較高,,否則油液會污染環(huán)境,。


  2、氣動驅(qū)動式


  其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點是氣源方便,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、成本低,、維修方便,。但速度難以控制,氣壓不能太高,,所以抓舉能力較低,。


  3、電氣驅(qū)動類型


  沖床機(jī)械手的電動驅(qū)動是使用最廣泛的機(jī)械手驅(qū)動方式,。其特點是供電方便,、響應(yīng)速度快、驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)類型重量已達(dá)到400kg),、信號檢測,、傳輸、處理方便,,并可采用多種靈活的控制方案,。電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,直流伺服電機(jī)(交流)為主要驅(qū)動方式。


  由于電機(jī)轉(zhuǎn)速高,,通常需要采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動,、螺桿傳動和多桿機(jī)構(gòu)等),。該機(jī)械手已經(jīng)開始采用大扭矩、低速電機(jī)無減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD),,這樣不僅可以簡化機(jī)構(gòu),,而且可以提高控制精度。


  4,、機(jī)械驅(qū)動式


  沖床機(jī)械手的機(jī)械傳動只用于固定動作的場合,,一般采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定動作。其特點是動作可靠,、工作速度快,、成本低,但不易調(diào)整,。


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