自動(dòng)機(jī)械手對(duì)于自動(dòng)化的重要作用

　　自動(dòng)機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn),，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備,。為了適應(yīng)柔性生產(chǎn)的要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)集成,，從而實(shí)現(xiàn)全套模具菜單管理，主要包括滑塊行程調(diào)節(jié),、平衡器氣壓調(diào)節(jié),、氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等方面。

　　電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪直接連接，由于電機(jī)的速度可以任意調(diào)節(jié),，曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度可以任意調(diào)節(jié),，沖壓速度可以任意加速或減速。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)主要特點(diǎn)是匹配度高,。由于伺服壓力機(jī)的電機(jī)速度可以無級(jí)調(diào)節(jié),，在沖壓過程中可以實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和落料力的無級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線可以匹配不同的應(yīng)用要求,。

　　現(xiàn)場總線技術(shù)具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、交互式操作,、功能模塊分散,、功能開放等特點(diǎn)，是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有重要的推動(dòng)作用,。

　　機(jī)械手的自動(dòng)壓下控制系統(tǒng)可以通過單一界面操作實(shí)現(xiàn)集成所有壓下模具的各種控制功能，包括故障診斷,、模具配置菜單,、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控調(diào)整等，使設(shè)備維護(hù)更加方便,，并明顯增加了有效的發(fā)稿時(shí)間,。

　　自動(dòng)機(jī)械手伺服壓力機(jī)的調(diào)速和控制經(jīng)過合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并采用集成模塊,，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,，如果不需要使用其伺服功能，可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,，保持恒定的功率和行程,。