?　　機(jī)械手是一種可以模擬人的手臂動作，代替人手按照設(shè)定的程序、軌跡和要求抓取,、移動工件或搬運(yùn)工具的機(jī)電一體化自動化裝置,。下面佑億機(jī)械手小編為大家分享機(jī)械手選擇電機(jī)時要注意什么?

　　選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器：

　　1、判斷步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度：當(dāng)速度較高時,，應(yīng)選用相電流較大,、電感較小的電機(jī)增加功率輸入。在選擇驅(qū)動器時,，采用較高的電源電壓,。

　　2、確定需要多少轉(zhuǎn)矩：靜轉(zhuǎn)矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一,。當(dāng)負(fù)載較大時,，需要大扭矩電機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)矩指數(shù)較大時,，電機(jī)形狀也較大,。

　　3、機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)安裝規(guī)范：如57,、86,110等,，主要涉及扭矩要求。

　　4,、確定定位精度和振動要求：判斷是否需要細(xì)分,，需要細(xì)分多少。

　　5,、機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)電流,、細(xì)分和電源電壓來選擇驅(qū)動器。

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