?　　機(jī)械手是一種可以模擬人的手臂動(dòng)作,，代替人手按照設(shè)定的程序,、軌跡和要求抓取,、移動(dòng)工件或搬運(yùn)工具的機(jī)電一體化自動(dòng)化裝置。下面佑億機(jī)械手小編為大家分享機(jī)械手選擇電機(jī)時(shí)要注意什么?

　　選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：

　　1,、判斷步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度：當(dāng)速度較高時(shí),，應(yīng)選用相電流較大、電感較小的電機(jī)增加功率輸入,。在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí),，采用較高的電源電壓。

　　2,、確定需要多少轉(zhuǎn)矩：靜轉(zhuǎn)矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一,。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，需要大扭矩電機(jī),。當(dāng)轉(zhuǎn)矩指數(shù)較大時(shí),，電機(jī)形狀也較大。

　　3,、機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)安裝規(guī)范：如57,、86,110等，主要涉及扭矩要求,。

　　4,、確定定位精度和振動(dòng)要求：判斷是否需要細(xì)分，需要細(xì)分多少,。

　　5,、機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)電流、細(xì)分和電源電壓來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器,。

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