沖床機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動,。其中以液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動用得最多。下面是小編一一為大家介紹這4種驅(qū)動式

1,、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸,、油馬達),、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動沖床機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,、動作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐震動,、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。

2、氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。

3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg),，信號檢測,、傳動、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式,。

4、機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠,，工作速度高，成本低,，但不易于調(diào)整,。

由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等),。有此沖床機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度,。