沖壓加工屬于新型材料工程技術(shù),，它是金屬塑性加工和冷變形加工的主要方法,。沖壓加工的三要素是指沖壓自動化的板料,、模具和設(shè)備,。那么說到?jīng)_壓自動化加工,，就不得不說沖壓機械手,，它在自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用,。目前沖壓機械手的品牌和規(guī)格都有很多,，那么沖壓機械手怎么選擇?衡量沖壓機械手的性能指標有哪些呢?

沖壓加工所使用的零件和模具非常的專業(yè)和復(fù)雜，而且模具精度和技術(shù)要求很高。所以只有在大批量生產(chǎn)的情況下沖壓加工自動化才能體現(xiàn)出它的優(yōu)勢,，一般來說專業(yè)的沖壓機械手要滿足模具制造的高精度和高技術(shù)要求,，本文總結(jié)了以下幾點：

驅(qū)動源：影響沖壓機械手的重復(fù)定位精度的因素有很多，例如氣壓和液壓壓力動搖,，另外有油溫,、氣溫和電壓的動搖。例如用蓄能器穩(wěn)定油壓,，用加熱器或冷卻器操控油溫,，低速時，可以用溫度,、壓力抵償流量操控閥操控,。

精度剛度：當(dāng)沖壓機械手的構(gòu)造和觸摸剛度偏低時，極易發(fā)生震動而導(dǎo)致定位精度偏低,。

主控系統(tǒng)及運動件的重量：由于機械手內(nèi)各操控元器件的靈敏度和精度都不一樣,，而且方位反應(yīng)設(shè)備的有無直接關(guān)系到運動控件的的重量。而運動控件的重量包括沖壓機械手自身的重量和被抓物的重量,。

定位方法：不一樣的定位方法影響要素不一樣,。在操作機械擋塊進行定位時，定位精度取決于擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素,。

定位速度：影響沖壓機械手定位精度相當(dāng)大的因素就是定位速度,。在普遍情況下，合理操控定位速度有助于減小定位差錯應(yīng),，如可以設(shè)置進步緩沖設(shè)備的緩沖功率和功能來影響定位速度,，同時可以讓運動部件在驅(qū)動系統(tǒng)控制下適當(dāng)減速。

 一般來說,，沖壓機械手的性能由機械手本身的設(shè)計,、選用的材料規(guī)格、組裝的技術(shù)等來確定,。不同材料,、不同的組裝方法，機械手的性能相差很大,。