沖床沖壓機械手一般一臺機器上有多種驅動方式,，也有單一的,，不過主要有四種結構的驅動方式,、如液壓驅動,、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動,。各種驅動方式應用場景不用選擇就不一樣,，比如我們常見的沖床三次元機械手主要有伺服電機，齒輪齒條等電氣機械方式,，下面為大家介紹四種常見的驅動方式,！ 

一、沖壓機械手的氣壓驅動式 　其驅動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結構簡單,、造價較低、維修方便,。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高，故抓舉能力較低,。 　

　
二,、沖壓機械手電氣驅動式 　電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式,。其特點是電源方便,，響應快，驅動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg),，信號檢測,、傳動、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式,。

由于電機速度高,，通常須采用減速機構，有此沖壓機械手已開始采用無減速機構的大轉矩,、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,，又可提高控制精度。

三,、沖床機械手液壓驅動式 液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸,、油馬達)、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。