沖床沖壓機械手一般一臺機器上有多種驅(qū)動方式,，也有單一的，不過主要有四種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動方式,、如液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動,。各種驅(qū)動方式應(yīng)用場景不用選擇就不一樣,，比如我們常見的沖床三次元機械手主要有伺服電機，齒輪齒條等電氣機械方式,，下面為大家介紹四種常見的驅(qū)動方式,！ 

一、沖壓機械手的氣壓驅(qū)動式 　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。 　

　
二、沖壓機械手電氣驅(qū)動式 　電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg),，信號檢測,、傳動、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式,。

由于電機速度高,，通常須采用減速機構(gòu)，有此沖壓機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,，又可提高控制精度。

三,、沖床機械手液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸,、油馬達),、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,、動作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐震動,、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。