沖床機(jī)械手的工作流程是怎樣的
發(fā)布時(shí)間:2021-01-26 15:05:23 瀏覽:315次 責(zé)任編輯:東莞佑億設(shè)備
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沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下:從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí),,下降電磁閥通電,,機(jī)械手開(kāi)始下降,。
下降到底時(shí),,碰到下限位開(kāi)關(guān),,下降電磁閥斷電,,下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥,,機(jī)械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開(kāi)始通電,,機(jī)械手上升;上升到頂時(shí),,碰到上限位開(kāi)關(guān),上升電磁閥斷電,,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,,機(jī)械手右移,右移到位時(shí),,碰到右移極限位開(kāi)關(guān),,右移電磁閥斷電,右移停止,。
此時(shí),,右工作臺(tái)上無(wú)工作,則光電開(kāi)關(guān)接通,,下降電磁閥接通,,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電,,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,,機(jī)械手放松,放松后,,上升電磁閥通電,,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān),,上升電磁閥斷電,,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),,碰到左極限開(kāi)關(guān),,左移電磁閥斷電,左移停止,。
至此,,沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
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