關(guān)于沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動(dòng)方式有哪些呢？我這里給大家整理出來(lái)了以下幾條哦,。

1.氣壓驅(qū)動(dòng)式

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便,、動(dòng)作迅速,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低,、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。

2.機(jī)械驅(qū)動(dòng)式 　

沖床機(jī)械手的機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,，工作速度高,，成本低，但不易于調(diào)整,。 

3.液壓驅(qū)動(dòng)式 

沖床機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸,、油馬達(dá))、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達(dá)幾百千克以上),，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動(dòng)、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。

4.電氣驅(qū)動(dòng)式 

沖床機(jī)械手的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式,。其特點(diǎn)是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),，信號(hào)檢測(cè),、傳動(dòng)、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式,。

由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng),、RV擺線針輪傳動(dòng),、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等),。有此機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度,。

以上就是關(guān)于沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動(dòng)方式,，希望對(duì)大家有幫助。