沖床機(jī)械手是用于自動(dòng)裝卸壓力機(jī)的氣動(dòng)圓柱坐標(biāo)機(jī)械手。東莞佑億機(jī)械手具有三個(gè)自由度：手臂伸展,，手臂在水平面左右擺動(dòng),，手指上下移動(dòng)。這三個(gè)動(dòng)作均由氣缸驅(qū)動(dòng),。在手臂上,，有一部分齒條經(jīng)過(guò)加工和成型,，可與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),，齒輪在固定齒條上滾動(dòng),，從而驅(qū)動(dòng)手臂進(jìn)行伸縮動(dòng)作，搬運(yùn)機(jī)械手,、碼垛機(jī)械手的動(dòng)作也是這樣的,。

　　沖床機(jī)械手工作原理：

　　氣缸是手臂的擺動(dòng)氣缸，它推動(dòng)齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)齒輪,，從而使整個(gè)手臂從一側(cè)擺動(dòng)到另一側(cè),。

　　手指的向上和向下運(yùn)動(dòng)由手指提升缸驅(qū)動(dòng)。此處,，手指是三個(gè)氣流負(fù)壓吸盤,。

　　當(dāng)吸盤下降并靠近片材時(shí)，壓縮空氣通過(guò)噴嘴,，吸盤將吸起片材,。切斷空氣源，使薄片掉落,。

　　當(dāng)壓機(jī)滑塊向下移動(dòng)時(shí),，沖床機(jī)械手將吸取物料。

　　吸起物料后,，手指抬起,，沖床機(jī)械手手臂逆時(shí)針向進(jìn)料方向擺動(dòng)，等待進(jìn)料,。

　　當(dāng)滑塊到達(dá)下止點(diǎn)時(shí),，機(jī)械臂伸縮缸移動(dòng)，機(jī)械臂開(kāi)始向前延伸,。

　　抬起滑塊后,，手指將片狀材料帶入模具的中心，然后將片狀材料放入模具中,，機(jī)械臂開(kāi)始縮回,，當(dāng)達(dá)到一定距離時(shí)，沖床機(jī)械手機(jī)械臂擺動(dòng)缸開(kāi)始移動(dòng),，在繼續(xù)縮回的同時(shí)使手臂順時(shí)針擺動(dòng),。

　　當(dāng)臂完全縮回時(shí)，允許滑塊下降,。

　　當(dāng)手指到達(dá)存儲(chǔ)筒的頂部時(shí),，手臂停止擺動(dòng)，手指伸縮筒開(kāi)始移動(dòng),，并且手指放下吸片以開(kāi)始下一個(gè)循環(huán),。

　　片狀材料存儲(chǔ)在存儲(chǔ)桶中,，下面有一個(gè)起重托盤。

　　沖床機(jī)械手托盤的提升是通過(guò)一臺(tái)小型電機(jī)通過(guò)傳送帶和蝸輪副來(lái)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)的,。

　　注塑機(jī)械手,、非標(biāo)機(jī)械手一個(gè)非接觸式行程開(kāi)關(guān)安裝在存儲(chǔ)桶的上端。

　　隨著碎片的取出,，堆疊的高度逐漸減小,。

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