沖壓機械手的工作原理,，沖壓機械手是應(yīng)用于沖床設(shè)備替代人工進行工作的機械手,，實踐證明,，沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動,，顯著減輕工人的勞動強度,，改善勞動條件,，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平,。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁,、單調(diào)的操作,，采用沖床機械手是有效的,。此外，它能在高溫,、低溫,、深水、宇宙,、放射性和其他有毒,、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性,。下面我們來了解一下沖壓機械手的工作原理：

　　按驅(qū)動方式可分為液壓式,、氣動式、電動式,、機械式機械手,。

　　一、機械手氣壓定位工作原理

　　氣壓傳動機械手是以空氣為主要動力源,，通過氣壓裝置來驅(qū)動機械手運動的,。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，成本低,，動力源環(huán)保無污染,。缺點是：定位沖擊大，速度穩(wěn)定性差,，抓取力小,。因此適用于高速度、小負載的場合,。下面以沖床機械手為例,，介紹機械手的氣壓定位方式。

　　沖床就是一臺沖壓式壓力機,。在國民生產(chǎn)中,，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高,，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點,，因而它的用途越來越廣泛。但沖床的人工操作比較危險,，工作環(huán)境噪音大,，危險性高，所以適合使用機械手來實現(xiàn)自動化沖壓,。

　　沖壓機械手最需要解決的問題就是如何將材料精確放到模具內(nèi),，所以，材料定位方式顯得最為重要,。我們通過三個方面來保證材料定位精準(zhǔn)：

　　1.通過氣動裝置不斷拍打材料是之到達精準(zhǔn)的工作位置,。材料在自動升降機內(nèi)，左上角是固定的定位邊,，右下角有氣動定位裝置,，不斷拍打材料。

　　2.采用伺服電機驅(qū)動,，重復(fù)運動精度是0.08mm,，保證連續(xù)運動位置的精準(zhǔn)。

　　3.沖壓模具內(nèi)設(shè)置錐形定位柱,，材料放到模具后,，可以導(dǎo)向，讓位置精準(zhǔn),。

　　二,、機械手液壓定位工作原理

　　液壓傳動機械手是以液體壓力為主要動力源，通過液壓裝置來驅(qū)動機械手運動的,。其優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊,，動作靈敏,，運動平穩(wěn)，抓取力大,。缺點是：對密封裝置的要求十分嚴格,，由于油溫的敏感性，不宜用于溫度過高或過低的場合,，并且成本較高,。由于上述不足，通常采用電液伺服閥來實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,，從而獲得良好的定位精度,。

　　我們可以簡單的理解沖床機械手其工作過程為：當(dāng)貨物到達時，機械手系統(tǒng)開始動作,；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動,；伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處,，然后充氣，機械手夾住貨物,。