BMW屏蔽罩汽車零部件多工序沖壓三次元機(jī)械手自動化沖壓生產(chǎn)線整套自動化系統(tǒng)由雙工位拆垛取料機(jī)械手,、NC 三次元機(jī)械手及成品輸送帶等組成,，生產(chǎn)線采用模具產(chǎn)品兩進(jìn)兩出,，多工位折邊成型的工藝,。

一,、三次元機(jī)械手

NC三次元機(jī)械手通過多任務(wù)位夾桿將料片從拆垛取料機(jī)械手工位夾取搬移到下個空工位,，然后再從空工位搬移到下一步模具工位中沖壓,。沖壓后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序,，完成所有沖壓工序后移出模具。

三次元機(jī)械手通過沖床滑塊位置傳感器與沖床相互傳呼運(yùn)轉(zhuǎn),，根據(jù)傳感器反饋控制伺服電機(jī)使其三軸按照預(yù)先編程好的運(yùn)動軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確精密的搬送定位,。

二、雙工位拆垛取料機(jī)械手

本系統(tǒng)片料上料機(jī)為雙工位料垛站,，是由可升降及移送拆垛取料臂,、垛料站2組、有料檢測裝置,、雙料檢測器各1組等共同組成,。雙工位拆垛自一組在線上料垛站取出料片，另一組料垛站可線外備料,，待在線料垛站供料用完時立即接替供料,，實(shí)現(xiàn)不停線供料要求。

三次元機(jī)械手雙工位取料機(jī)械手聯(lián)動300噸大型沖床實(shí)現(xiàn)汽車零部件屏蔽罩12工位多工序沖壓生產(chǎn),，憑借其高度集成的三次元機(jī)械手自動化系統(tǒng)與雙工位拆垛取料機(jī)械手的精密配合,，不僅實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的連續(xù)性與高效性，還通過精準(zhǔn)的伺服控制與傳感器反饋機(jī)制,，確保了沖壓工序的精確無誤與產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,。這一整套自動化解決方案，不僅顯著提升了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量,，降低了人工成本與勞動強(qiáng)度,。