NC三次元機械手通過多任務(wù)位夾桿將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中,。沖壓后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序,，完成所有沖壓工序后移出模具,。該機構(gòu)通過壓機滑塊位置傳感器與壓機相互傳呼運轉(zhuǎn),，根據(jù)傳感器反饋控制伺服電機使其3軸按照預(yù)先編程好的運動軌跡進行準(zhǔn)確精密的搬送定位。三次元沖壓機械手控制面板采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在最短時間內(nèi)完成,。

一,、三次元機械手特點：

1.同步源為數(shù)個伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能,。

2.沖床三次元機械手具有誤送檢知回路,，確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),，各軸均由精密滾珠絲桿傳動,，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機,、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架,。

5.自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性,，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,，有效降低不良率及成本,。

6.三次元沖壓機械手操作方式：所有操作通過人機界面完成(手動、步進,、自動;高,、中、低三檔速度自由切換,，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易,。

7.沖床三次元機械手保護功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備,。

8.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,，氣動夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件,。

9.可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度,，應(yīng)用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送,、工件的裝卸,、刀具的更換以自動化的步伐。

二,、三次元機械手普遍應(yīng)用于五金沖壓,、拉伸如壓縮機外殼外蓋,、電機機殼、,、筆記本外殼,、手機外殼、汽車零配件,、電視機外殼,、空調(diào)配件等多個產(chǎn)品行業(yè)。