NC三次元機(jī)械手通過(guò)多任務(wù)位夾桿將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中,。沖壓后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序,，完成所有沖壓工序后移出模具,。該機(jī)構(gòu)通過(guò)壓機(jī)滑塊位置傳感器與壓機(jī)相互傳呼運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)傳感器反饋控制伺服電機(jī)使其3軸按照預(yù)先編程好的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確精密的搬送定位,。三次元沖壓機(jī)械手控制面板采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在最短時(shí)間內(nèi)完成,。

一、三次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1.同步源為數(shù)個(gè)伺服馬達(dá),，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號(hào)至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能,。

2.沖床三次元機(jī)械手具有誤送檢知回路，確保模具和機(jī)器的安全,。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),，各軸均由精密滾珠絲桿傳動(dòng)，定位精度高,。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī),、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5.自動(dòng)化生產(chǎn),，強(qiáng)化作業(yè)安全性,，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,，有效降低不良率及成本,。

6.三次元沖壓機(jī)械手操作方式：所有操作通過(guò)人機(jī)界面完成(手動(dòng)、步進(jìn),、自動(dòng);高,、中、低三檔速度自由切換,，及根據(jù)用戶(hù)速度設(shè)定功能),監(jiān)控操作容易,。

7.沖床三次元機(jī)械手保護(hù)功能：光幕監(jiān)控、聯(lián)鎖沖床及周邊設(shè)備,。

8.吸著方式可為真空吸盤(pán)或電磁吸鐵,，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工件,。

9.可以提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度,，應(yīng)用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送,、工件的裝卸,、刀具的更換以自動(dòng)化的步伐。

二,、三次元機(jī)械手普遍應(yīng)用于五金沖壓,、拉伸如壓縮機(jī)外殼外蓋、電機(jī)機(jī)殼,、,、筆記本外殼,、手機(jī)外殼、汽車(chē)零配件,、電視機(jī)外殼,、空調(diào)配件等多個(gè)產(chǎn)品行業(yè)。