隨著工業(yè)化的發(fā)展,，沖床機械手衍生出了多種機型,，例如二次元，三次元機械手,，多工位機械手,，連桿式機械手滿足不同產(chǎn)品生產(chǎn)需求。三次元機械手是常見的機械手之一,，那么自動化三次元機械手生產(chǎn)運作過程是怎么樣的以及有哪些產(chǎn)品特點,？

1、首先整條自動沖壓生產(chǎn),，上料部分如果是卷料,，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場產(chǎn)品工藝而定)，材料開卷后整平機矯正彎曲度,，再由送料機穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機械手直接抓取到?jīng)_床加工),。

2、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后,，由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過六軸多方向運動,，移動到到下一個工位中，動作循環(huán)取放料,，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成,。

3、通過參數(shù)設(shè)計在NC伺服系統(tǒng)控制下,，沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置,，對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

在整個工作過程中,，伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設(shè)備聯(lián)動運行,，實現(xiàn)了整條線自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率,，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量,，最大的優(yōu)勢是能夠確保員工的人身安全,，改善工人對的勞動強度，減少不必要的開支,。

沖床三次元機械手特點：

1,、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護成本,。

2,、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。

3,、依不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝,，可連接2～10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線

4、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點信號,，驅(qū)動所有連接沖床同步動作,。

5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,，氣動夾具可混合使用,，適應(yīng)不同工作。

6,、采用人機界面和PLC操作系統(tǒng),，高性能之AC伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑,，并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控,。

7、有效節(jié)省人工 ,，降低人工成本,，避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響，高自動化生產(chǎn)線,，強化作業(yè)安全性,，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,，有效降低不良率及成本,。