沖壓機械手根據沖壓生產工藝不同規(guī)格也不同一般分為：三次元機械手,，二次元機械手,，多工位機械手，連桿式機械手,，單機多工位機械手等多種不同的機型,，適應各種產品生產現(xiàn)場使用。沖壓機械手需要經過調試之后才能正式使用,，那么沖壓機械手調試項目有哪些呢,？

單沖壓單工位、多工位沖壓機械手操作方法相對簡單,，主要調試項目有：

1,、機械手臂間距離：更換模具時，需要調整機械手臂間的距離,。調節(jié)方法是：將材料放置在升降機內,，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心,。手動調節(jié)機械手Z軸升降高度,，調節(jié)相應傳感器的位置。

2,、機械手運行速度：手動分步運動,，檢驗機械手行程、吸盤位置,、Z軸高度是否合適后,，調節(jié)機械手運行速度，以機械手運行穩(wěn)定為標準,，一般節(jié)拍為4-8秒,。

多沖床多工位聯(lián)機沖壓機械手操作方法要復雜一些，更換模具時花費時間更多,，主要調試項目有：

1,、機械手各手臂臂間距離：更換模具時，需要調整機械手臂間的距離,。調節(jié)方法是：將材料放置在升降機內,，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心,，將右 邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節(jié)機械手Z軸升降高度,，調節(jié)相應傳感器的位置,。多機聯(lián)機型機械手，需要各沖床間距離保持一致,。

2,、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程,、吸盤位置,、Z軸高度是否合適后，調節(jié)機械手運行速度,，以機械手運行穩(wěn)定為標準,，一般節(jié)拍為5-10秒。

3,、調節(jié)模具間距時,，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同,。我們建議：采用沖壓機械手生產時,，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊,，以方便更換模具,。

以上就是關于沖壓機械手調試項目，希望對大家有所幫助,。