沖床機械手是自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置,。 沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備,。沖床機械手整機以CE標準設(shè)計與制造，采用人機界面和PLC操控系統(tǒng),，PLC編程寫入機械手內(nèi),，通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅(qū)動所有連線沖床同步動作,，高性能之伺服驅(qū)動,，運轉(zhuǎn)平滑，并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控,。操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學而設(shè)計,、產(chǎn)品部件均采用知名品牌，品質(zhì)穩(wěn)定可靠,，大大降低客戶維護成本,。沖床安裝自動沖壓設(shè)備，能實現(xiàn)自動化生產(chǎn),，完成自動送料,、成品件自動抓取，其中成品件抓取和推送是通過機械手來完成的,，使動作與沖床頻率相同步,。沖床生產(chǎn)線專用機械手,改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實,。

沖床機械手功能講解

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),，它更加促進了機械手的發(fā)展,，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,，壓力機的所有控制功能應(yīng)做到集成化,，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整,、平衡器氣壓的調(diào)整,、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián),、互動操作性、分散功能模塊,、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向,，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,，包括故障診斷,、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。安裝使用沖床機械手,，它可以代替4-5人作業(yè),，沖壓機械手具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞,，不怕危險,，抓舉重物的力量比人手力大的特點，并且機械手不會疲勞,，效率會明顯高于人力,，按長期算，自動化設(shè)備絕對可以減少很多成本,。因此被廣泛應(yīng)用,。

沖床機械手結(jié)構(gòu)講解

由拆垛機、清洗涂油機,、對中上料機,、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成,，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成,。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右,，約需6～7名操作工人,。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線,，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位,。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊,，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置,，縮短輸送距離，減少壓力機的間距,，生產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min,。

以上就是關(guān)于沖壓機械手功能以及相關(guān)結(jié)構(gòu)講解，隨著沖壓自動化的不斷發(fā)展升級,，如今有多種不同型號的機械手適應(yīng)不同的生產(chǎn)情況,，如：三次元機械手，二次元機械手,，連桿式機械手等,。