沖壓機(jī)械手是安裝在一臺或多臺沖床上,，代替人工從事多個(gè)沖壓生產(chǎn)程序的自動化設(shè)備,。根據(jù)沖壓生產(chǎn)工藝不同規(guī)格也不同一般分為：三次元機(jī)械手，二次元機(jī)械手,，多工位機(jī)械手,，連桿式機(jī)械手，單機(jī)多工位機(jī)械手等多種不同的機(jī)型,，適應(yīng)各種產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場使用,。

多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手操作方法要復(fù)雜一些，更換模具時(shí)花費(fèi)時(shí)間更多,，主要調(diào)試項(xiàng)目有：

1,、機(jī)械手各手臂臂間距離：更換模具時(shí)，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離,。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi),，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心，將右 邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心,。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度,，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置。多機(jī)聯(lián)機(jī)型機(jī)械手,，需要各沖床間距離保持一致。

2,、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動分步運(yùn)動,，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤位置,、Z軸高度是否合適后,，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn),，一般節(jié)拍為5-10秒,。

3、調(diào)節(jié)模具間距時(shí),，需要確保各模具間距相同,、水平面高度相同。我們建議：采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí),，需采用統(tǒng)一的外形模胚,，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具,。

單沖壓單工位,、多工位沖壓機(jī)械手操作方法相對簡單，主要調(diào)試項(xiàng)目有：

1,、機(jī)械手臂間距離：更換模具時(shí),，需要調(diào)整機(jī)械手臂間的距離,。調(diào)節(jié)方法是：將材料放置在升降機(jī)內(nèi)，將左邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)材料中心,，將右邊機(jī)械手臂吸盤中心對準(zhǔn)模具中心,。手動調(diào)節(jié)機(jī)械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置,。

2,、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動分步運(yùn)動，檢驗(yàn)機(jī)械手行程,、吸盤位置,、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度,，以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為標(biāo)準(zhǔn),，一般節(jié)拍為4-8秒。

以上就是關(guān)于沖壓機(jī)械手調(diào)試項(xiàng)目,，多沖床多工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手與單沖壓單工位,、多工位沖壓機(jī)械手的調(diào)試項(xiàng)目有所不同，希望對大家有所幫助,。