多機連桿式機械手,，也叫多臺連線沖壓機械手。 主要針對多工序生產(chǎn)場合,，并且每道工序都需要獨立作業(yè)完成的沖壓拉伸場合,，其中多臺指的是多臺沖床,、液壓機或者拉伸機,。它最多可連12臺沖床，實現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線,。多臺連線沖壓機械手主要適用于產(chǎn)品需求量大,、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場合使用。

使用連桿式機械手的要求：
1,、沖床中心距必須在2米以內(nèi)
2,、模具需要架到?jīng)_床的中心
3、沖床中心距要求相等,，手臂走的距離也必須是一樣的
多臺連線沖壓機械手主要適用于產(chǎn)品需求量大,、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場合。

多機連桿式機械手特點：

1,、使用多機連桿式機械手有效節(jié)省人工 ,，降低人工成本，避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響,，高自動化生產(chǎn)線,，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能,，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,，有效降低不良率及成本。

2,、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠,，大大降低客戶維護成本。

3,、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計,。

4、采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動,，運轉(zhuǎn)平滑,，并在運轉(zhuǎn)中進行實時監(jiān)控。

5,、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制,。

6、可按照不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝,，可連接2～10臺沖床組成自動化沖壓生產(chǎn)線,。

7、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點信號,，驅(qū)動所有連接沖床同步動作,。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,，氣動夾具可混合使用,，適應(yīng)不同工作。

9,、進料方式,，卷料可搭配偏擺送料機、NC伺服送料機或三合一送料機,，片料可搭配雙堆式積料架,。

10、連桿式機械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架,，反轉(zhuǎn)機,，NC滾輪送料機，攻牙機等,。

多機連桿式機械手示意圖