多機(jī)連桿式機(jī)械手,，也叫多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手,。 主要針對(duì)多工序生產(chǎn)場(chǎng)合,，并且每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的沖壓拉伸場(chǎng)合,，其中多臺(tái)指的是多臺(tái)沖床,、液壓機(jī)或者拉伸機(jī),。它最多可連12臺(tái)沖床,，實(shí)現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線,。多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手主要適用于產(chǎn)品需求量大,、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場(chǎng)合使用,。

使用連桿式機(jī)械手的要求：
1、沖床中心距必須在2米以內(nèi)
2,、模具需要架到?jīng)_床的中心
3,、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的
多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手主要適用于產(chǎn)品需求量大,、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場(chǎng)合,。

多機(jī)連桿式機(jī)械手特點(diǎn)：

1、使用多機(jī)連桿式機(jī)械手有效節(jié)省人工 ,，降低人工成本,，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線,，強(qiáng)化作業(yè)安全性,，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,，有效降低不良率及成本,。

2、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠,，大大降低客戶維護(hù)成本,。

3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì),。

4,、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng),，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

5,、移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制,。

6、可按照不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝，可連接2～10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線,。

7,、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點(diǎn)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所有連接沖床同步動(dòng)作,。

8,、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具可混合使用,，適應(yīng)不同工作,。

9、進(jìn)料方式,，卷料可搭配偏擺送料機(jī),、NC伺服送料機(jī)或三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架,。

10,、連桿式機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機(jī),，NC滾輪送料機(jī),，攻牙機(jī)等。

多機(jī)連桿式機(jī)械手示意圖