沖壓機械手作為沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)備,，是長期以來沖壓行業(yè)必不可缺的自動化設(shè)備之一,，其有效地解決了人工操作低效率問題，沖床送料機可取代人工對沖床沖壓生產(chǎn)時對不同工位的沖壓件進行進行移位,，收料,，翻轉(zhuǎn)，上下料等工作，大大減低生產(chǎn)周期,，提高生產(chǎn)效率,。不僅如此沖壓機械手對沖床機械重復性的沖壓動作的高強度，機械性能不穩(wěn)定性造成的人工安全問題也可避免,。節(jié)省人力成本,，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能,、質(zhì)量,、工藝穩(wěn)定性。
 
一條沖壓機械手自動化生產(chǎn)線組成,，多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線,，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高,，沖壓質(zhì)量好,。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時,，通常是一人操作一臺機器,。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次，當然不同產(chǎn)品沖壓時,，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作有關(guān)系,。

首先，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi),，然后雙手按啟動開關(guān),，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品,，再放上需要沖壓的產(chǎn)品,。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn),。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,，機械手臂左右運動，步進機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動,，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,，與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床,、不同模具及不同沖壓工藝,，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同,，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次,。
 
相對人員操作時的單個效率,，沖壓機械手好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算,，因為沖壓機械手不會疲勞,、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn),，而人力因為身體,、感情等因素,，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作,。另外，沖壓機械手自動生產(chǎn)時,，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險,。