沖壓機(jī)械手作為沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)備，是長期以來沖壓行業(yè)必不可缺的自動化設(shè)備之一，其有效地解決了人工操作低效率問題,，沖床送料機(jī)可取代人工對沖床沖壓生產(chǎn)時對不同工位的沖壓件進(jìn)行進(jìn)行移位,，收料，翻轉(zhuǎn),，上下料等工作,，大大減低生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率,。不僅如此沖壓機(jī)械手對沖床機(jī)械重復(fù)性的沖壓動作的高強(qiáng)度,，機(jī)械性能不穩(wěn)定性造成的人工安全問題也可避免。節(jié)省人力成本,，提高人工及設(shè)備安全性,，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量,、工藝穩(wěn)定性,。
 
一條沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線組成，多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī)組成流水線,，生產(chǎn)大型車身覆蓋件,，安全性高，沖壓質(zhì)量好,。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng),。沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時，通常是一人操作一臺機(jī)器,。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次,，當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作有關(guān)系,。

首先,，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi)，然后雙手按啟動開關(guān),，沖床沖壓,，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品，再放上需要沖壓的產(chǎn)品,。隨著人力成本的不斷提高,，大家開始采用自動沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,，機(jī)械手臂左右運動,，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手上下運動,，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實現(xiàn)自動化沖壓,。不同沖床,、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同,，自動生產(chǎn)效率也不同,，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。
 
相對人員操作時的單個效率,，沖壓機(jī)械手好像并無效率的優(yōu)勢,。但以一天八小時計算，因為沖壓機(jī)械手不會疲勞,、沒有情緒,，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體,、感情等因素,，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外,，沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時,，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風(fēng)險。