?　　如今的伺服機械手多采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕,、動作快,、運行可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點,。那么,，伺服機械手的形式特征有哪些呢?東莞佑億機械手廠家小編為您解答：

　　伺服機械手的形式和特點：

　　1、直動式

　　只允許手臂沿三個直角坐標(biāo)直線運動,，即手臂只做彈性升降平移運動,。其運動比例圖可為直線、矩形平面或長方體,。

　　伺服機械手多自由度機械手是一種自動化生產(chǎn)設(shè)備,，可以模仿人體四肢的功能，可以自動控制,，可以根據(jù)預(yù)定的要求運輸工件和操作工具,。

　　2、逆轉(zhuǎn)換類型

　　伺服機械手在手臂中的活動水平是倒置的,，結(jié)合手臂的彈性和變動,，形成完整的反向過渡伺服機械手。其特點概括為圓,，其特點運動是反向的,，為了方便起見被稱為逆轉(zhuǎn)。

　　逆轉(zhuǎn)和直移伺服機械手具有運動直觀性強,、空間小,、結(jié)構(gòu)緊湊、工作規(guī)模大等優(yōu)點,，目前多為一種類型,。

　　3、投球類型

　　這類運動學(xué)伺服機械手除開水平反轉(zhuǎn)外,，還有手臂俯仰的活動,。這兩種活動和手臂的彈性活動構(gòu)成了完整的俯仰伺服機械手。其運動比例圖是空心球,，其運動特征是俯仰,。

　　俯仰伺服機械手具有相同的尺寸和空間，可以延伸到地面完成從地面提取工作的任務(wù),。其缺點是運動不直觀,，結(jié)構(gòu)混亂，手臂有兩次反向運動,，手臂末端位置誤差隨手臂伸展而擴大,。

　　4,、伺服機械手和屈伸臂

　　由上臂和前臂構(gòu)成，伺服機械手液壓機械手采用液壓動力和電液伺服控制,，具有工作靈活,、負(fù)荷剛性高、精度高,、響應(yīng)速度快,、功率重量大的優(yōu)點，適用于大功率負(fù)荷運輸場合,。

　　它的結(jié)構(gòu)更像人的上肢,，可以提取手臂伸長半徑大的球形工件，具有很大的靈活性,。

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