不同類型沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有哪些呢?下面東莞佑億精密小編根據(jù)下面四種不同類型沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為我們分享。

　　1,、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手：

　　連桿沖壓機(jī)械手在同一線體中,，其豎軸和水平軸通過連桿連接為一個“整體”，所以在一個線體上只有兩個主動電機(jī),，使得其成本大大降低,。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的部件,，工件在垂直方向被夾持,。夾板的表面總是保持在工件的一側(cè)。

　　2,、四軸沖壓機(jī)械手：

　　四軸沖壓機(jī)械手采用四軸設(shè)計(jì),，外形緊湊、體積小,、重量輕,，廣泛應(yīng)用于氬弧焊、碼垛,、搬運(yùn),、沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn),、精確的焊接,。四軸沖壓機(jī)械手可以在狹小的空間內(nèi)靈活地進(jìn)行沖壓操作，安裝調(diào)試簡單方便,。

　　3,、六軸沖壓機(jī)械手：

　　六軸沖壓機(jī)械手具有6個自由度，運(yùn)動靈活,，運(yùn)動慣性小,，通用性強(qiáng)，能抓住機(jī)座附近的工件,，并能繞過機(jī)體與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,。隨著生產(chǎn)的需求，對多關(guān)節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求,。

　　4,、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：

　　擺臂沖壓機(jī)械手結(jié)合了關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人的“高自由度”和連桿沖壓機(jī)械手的“高效穩(wěn)定”?？刂聘屿`活,，操作簡單。

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